Haces dos cosas distintas como autónomo, por ejemplo, diseño y formación. No tienes que elegir una sola, puedes tener varios epígrafes a la vez, no hay límite legal. Cada epígrafe se declara por separado en el modelo Censal y cada uno puede tener su propio régimen de IVA o de retención. Mezclar todo bajo un único epígrafe que no cubre una de tus actividades es justo el error que luego genera facturas mal emitidas. Antes de facturar por una actividad nueva, comprueba si ya está cubierta por alguno de tus epígrafes actuales o si no se puede. Si necesitas dar de alta, uno adicional. Es un trámite sencillo con el 036, pero hay que hacerlo antes de la primera factura de la actividad, no después.