Una innovación significativa fue la introducción del pinzonte, una extensión vertical de la caña en timón, que permitía al timón maniobrar desde una mejor posición, teniendo visibilidad de las velas, lo cual era crucial para la navegación. El timón de ruedas se implementó hasta más tarde. Después de la era de los galeones, también los galeones contaban con una galería, una pasarela que rodeaba la popa y que albergaba las letrinas de los oficiales. Esta característica tiene sus raíces en la tradición mediterránea, derivando de las naves romanas que ofrecían plataformas exteriores para el tránsito sin cruzar la zona de carga. Eventualmente la galería fue cubierta y se integró en los camarotes de los oficiales.