Tripulación. Durante la época de los galeones, la Armada Española asignaba un tripulante por cada tonelaje de carga, con variaciones a lo largo del tiempo. Un galeón típico de 500 toneladas tenía alrededor de 90 tripulantes y 125 soldados. El mando se confía a un capitán general, con un sistema de mando dual que fue unificado en 1633, donde el capitán de mar se ocupaba de la administración. La jerarquía naval incluía varios oficiales y mayores especializados. La tropa seguía una jerarquía similar a la terrestre, con soldados más experimentados recibiendo mayores salarios. La vía a bordo se organizaba en turnos de trabajo y los galeones pudieran alcanzar hasta siete nudos de velocidad.